人形机器人的重要组成部分 惯性传感器或将迎来需求爆发

神童股手

　　由于人力缺乏与成本上升，全球政府正大力投资机器人研发项目。根据TrendForce集邦咨询最新研究，中、日、美、韩、德国长年名列工业机器人安装量前五名，预期2025年将持续执行总计130亿美元以上的相关计划。

　　山西证券叶中正表示，惯性传感器是人形机器人本体感觉传感器的重要组成部分，也是辅助人形机器人修正预定步行模式的重要方案，对于防止人形机器人跌倒以及产生动态稳定的步行运动有重要意义。相较于光学/机器视觉进行动作捕捉、被动外骨骼和手动引导等技术路线，惯性测量单元(IMU)能够有效规避障碍物遮挡问题和复杂运动的执行问题，是辅助人形机器人实现双足运动的解决方案中可行性最高的。

　　据财联社主题库显示，相关上市公司中：
　　中海达拥有惯性测量单元(IMU)产品。

　　敏芯股份于2024年7月表示，公司开始在人形机器人传感器领域进行布局，也启动了像六维力传感器、机器人用IMU以及手套型压力及温度传感器的研发立项。